Ils se sont tenus pour la 1ère fois en 1981, hasard du calendrier car c'est aussi l'année de naissance du Kudo Daido-Juku. Ils sont organisés par l'International World Games Association (IWGA), dirigée par le CIO.
En Juillet 2013, se sont tenus les World Games à Cali (Colombie) avec à l'honneur le Kudo !
Kudo France avait sélectionné Yannice Cand pour représenter notre pays lors de ces Jeux, auxquels les meilleurs combattants de la planète avaient répondu présents. Yannice gagne son combat face au représentant mexicain !!